IRB 2000 로봇을 이용한 아크 용접 업로드 DR

IRB 2000 로봇을 이용한 아크 용접 업로드
 

b) 제어부 : 로봇의 작동을 위한 여러 가지 기능을 제어하는 부분으로 CONTROL PANEL, PROGRAM UNIT, FLOPPY DISK UNIT, CUSTOMER CONNECTION, COMPUTER BOARD, DIGITAL(ANALOG) I/O BOARD 등 여러 가지 board로 구성되어 있다.
c) 프로그래밍 : 로봇에게 작업 순서를 지시하고 작업을 실행시키는데 사용된다. 다음은 프로그래밍에 대하여 자세하게 다루고 더 나아가 용접 가능하도록 프로그램기법에 대하여 언급한다.

 

       
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