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분모에 모두 포함되므로 일률적인 경향을 찾기 어려움 ⇒ 분모항 → 상대적 제동과 안정도 개선 분자항 → 최대 오버슈트 증가 .제어계통의 시간영역 해석 제어계통의 시간영역 해석에 대해서 정리하였습니다. ,,[전자]자동제어레포트의참고자료 1 서론 2 정상상태 편차 3 시스템의 시간영역 특성 - 계단입력에 의한 과도응답 특성 4 2계 시스템의 계단응답 특성 5 시스템의 우세극 6 전달함수에 극과 영점을 추가한 효과 3 시스템의 시간영역 특성 - 계단입력에 의한 과도응답 특성 ◎ 시간영역에서의 시스템 특성의 표현 -- 계단입력에 의한 과도응답의 성능으로 시스템 특성을 표현 ▶ 지연시간 : 출력이 정상상태치의 50%까지 상승하는 데 걸리는 시간 ▶ 상승시간 : 출력이 정상상태치의 10%에서 90%까지 상승하는 데 걸리는 시간 출력이 직선적으로 증가하는 속도를 의미 ▶ 정정시간 : 출력이 특정 오차 범위내로 들어와 유지되기 까지의 시간 많은 경우 5% 정정시간을 사용함 ▶ 최대 오버슈트 : 출력의 순간 최대치에서  ......

 

 

Index & Contents

제어계통의 시간영역 해석

 

제어계통의 시간영역 해석에 대해서 정리하였습니다. [전자]자동제어레포트의참고자료

 

 

1 서론

2 정상상태 편차

3 시스템의 시간영역 특성 - 계단입력에 의한 과도응답 특성

4 2계 시스템의 계단응답 특성

5 시스템의 우세극

6 전달함수에 극과 영점을 추가한 효과

 

3 시스템의 시간영역 특성 - 계단입력에 의한 과도응답 특성

 

◎ 시간영역에서의 시스템 특성의 표현

-- 계단입력에 의한 과도응답의 성능으로 시스템 특성을 표현

▶ 지연시간 : 출력이 정상상태치의 50%까지 상승하는 데 걸리는 시간

▶ 상승시간 : 출력이 정상상태치의 10%에서 90%까지 상승하는 데 걸리는 시간

출력이 직선적으로 증가하는 속도를 의미

▶ 정정시간 : 출력이 특정 오차 범위내로 들어와 유지되기 까지의 시간

많은 경우 5% 정정시간을 사용함

▶ 최대 오버슈트 : 출력의 순간 최대치에서 정상상태 값을 뺀 값

 

4 2계 시스템의 계단응답 특성

 

◎ 표준 2계 시스템

-- 전달함수의 부분분수 전개에 의해 모든 시스템은 1계 또는 2계 시스템으로 분해 가능

-- 2계 시스템의 계단입력에 대한 응답 특성을 시스템의 시간영역 해석에 이용

 

5 시스템의 우세극

 

◎ 전달함수의 우세극

-- 과도 응답에 우세한 효과를 나타내는 극, 즉 과도응답 특성을 지배하는 극

-- 시스템 모드 중 과도현상이 빨리 사라지지 않는 모드에 관련된 극

-- 허수축(원점) 쪽에 가까운 극

-- 고차의 시스템을 우세극 효과를 보존한 채 저차의 시스템으로 모델링 가능

-- 과도현상을 고려한 시스템의 설계는 결국 우세극의 배치 문제로 귀결됨

 

- Tz 항이 분자, 분모에 모두 포함되므로 일률적인 경향을 찾기 어려움

⇒ 분모항 → 상대적 제동과 안정도 개선

분자항 → 최대 오버슈트 증가

 

 

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